Histoire de la robotique




 1733
:
Création des automates :le premier automate a été créé par Jaques de Vaucanson en 1733, il a inventé d'ailleurs plusieurs automates comme  l'automate de Vaucanson:

1734: Automate de Vaucansonle Canard de Vaucanson, également appelé le Canard digérant, c'est un digérateur ou défécateur. Le canard automate a été créé par Jaques de Vaucanson vers 1734 et présenté au public en 1739. Il célébre tant pour le naturel, la complexité et la diversité de ses mouvements que pour la manière réaliste dont il simule la digestion et la défécation.








1920: Naissance du mot robot : le terme robot apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre ( science-fiction ) R.U.R ( Rossum's Universal Robots ) écrite en 1920 par l'auteur Karel Capek. Le mot a été créé par son frère Josef à partir du mot tchèque " robota " qui signifie " travail, besogne, corvée".Les premiers robots industriels apparaissent, malgré leur coût élevé, au début des années 1970.




                                                           



1942 : les trois lois de la robotique: les trois lois de la robotique, formulées en 1942 par ls écrivains de science-fiction Isaac Asimov et John W. CAmpbell, sont des règles auxquelles tous les robots positroniques qui apparaissent dans leurs romans doivent obéir.

loi Zéro : Un robot ne peut pas porter atteinte à l'humanité, ni, par son inaction, permettre que l'humanité soit exposée au danger ;
première Loi : Un robot ne peut porter atteinte à un être humain, ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger, sauf contradiction avec la Loi Zéro ;
deuxième Loi : Un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la Première Loi ou la Loi Zéro ;
troisième Loi : Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la Première ou la Deuxième Loi ou la Loi Zéro.



1920 : Naissance de la robotique : le premier à employer le terme robot est Karel Capek, écrivain et dramaturge tchèque du XXème siècle. Il utilisa le terme robot dans sa pièce de science-fiction Rossumovi univerzàlni roboti ( RUR ) écrite en 1920. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots.





1954 : premier robot industriel : En 1954, l'Américain George Devol dépose le brevet de Unimate, premier robot industriel. Il s'agit d'un bras articulé capable de transférer un objet d'un endroit à un autre et inspiré des téléopérateurs utilisés dans l'industrie nucléaire dans les années 1950 pour la manipulation d'éléments radioactifs.




1984 : premier robot utilisé en médecine : le tout premier robot fut utilisé le 12 mars 1984 lors d'une opération de chirurgie orthopédique au UBC Hospital de Vancouver. Du fait des contraintes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie.




1970 : premier robot utilisé dans l'espace :Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. L'envoi de cette mission s'inscrivait au coeur de la rivalité entre l'URSS et les Etas-Unis pour la conquête spatiale. 






1993 : robot humanoïde:  P1 est le premier robot humanïde de Honda créé en 1993. Il possède des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras. Il est le premier protoype d'ASIMO et il lui est très différent.

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